Назначить сразу несколько исполнителей на задачу нельзя.
Работая над задачей, исполнитель должен понимать, что именно ему делать и за что он несет ответственность. Если на задачу назначить сразу несколько человек, то они могуть начать делать одно и то же или, наоборот, не выполнят какую-то важную часть задачи.
Если вам хочется назначить сразу нескольких исполнителей, попробуйте разбить задачу на несколько частей, понятных каждому исполнителю. Вероятность успешного выполнения общей задачи от этого только вырастет!